在平行空间的圣十字大陆上，邪恶(🐌)魔王(🔼)撒旦（逢坂良太 配音(yīn )）(🤴)派出魔军侵略周围的领土。人类在(zài )勇士艾(😧)米利亚（日笠(🎲)阳子 配音）的率领下奋(🐿)起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦(dàn )逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友(📎)树 配音）置身于完全陌生的地球(qiú )日本东京。魔力全失的二人为了生计不(🤸)得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外(wài )出打工维持吃(chī )穿用度(dù )。时时刻刻渴望回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然(rán )(🈸)也追踪自己来(lái )到地球！虽然(💅)衣食住行令人烦恼，但是这三(🐡)个看似中二病(🤥)缠(chán )身的年(👌)轻(💏)人渐渐习惯了地球的生活(huó )。与此同时，仿佛有另一(yī )股力量潜伏在他们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者的存在……