在平行空间的圣十(⛲)字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派(🍥)出魔军侵(qīn )略周围的领土。人类在(🐮)勇士艾米利亚（日笠(lì )(🎲)阳子 配音）的率领下奋起反(fǎn )抗，最终攻入魔(mó )宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友树 配(🔩)音）置身于完全陌生的地球日本东(🌊)京。魔力全(quán )失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等(děng )必须(🥫)要件，还(hái )要(🚻)每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王，某天意(yì )外发现艾米利亚竟然(rán )也(➡)追踪自己来(🐨)到地球！虽然衣(yī )食(shí )住行(háng )令人烦恼，但是这三个看似中二病缠(⏲)身(shēn )的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另(lìng )一股力量(🔥)潜伏(🌸)在他们身边，时刻准备抹杀魔王(wáng )和勇者的存在(⏺)……