在平行空(kōng )间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂(bǎn )良太 配(🕰)音）派(🍥)出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利(📿)亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔(🕖)宫，迫使撒旦逃离(lí )此地。当魔(mó )王恢复意识后，发现自己(jǐ )竟然和忠实随从阿尔谢奈(🔊)尔（小野友树 配音）置身于完全陌生的地(dì )球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得(🌞)不领取社保卡、银行卡等必(⛏)须要(🤷)件，还要每日外出(😍)打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回(huí )归本土的魔王(wáng )，某天意外发现艾(ài )米利亚(🦇)竟然也追踪自(🌹)己来到地球！虽然衣(yī )食(shí )住行(háng )令人烦恼，但(🙎)是这三个看似中二病缠身的年轻人渐(🥤)渐习惯了地球的(de )生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身边，时刻准(🕕)备抹杀魔王和勇者的存在……