在平行空间的圣十(shí )字大陆上，邪(🏽)恶魔王撒旦(🃏)（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋(🐿)起反(fǎn )(🔸)抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实(🥀)随从阿尔谢奈尔（小野友树 配(pèi )音）置身于完(⏯)全陌生的地球日本东(dōng )京。魔力全失的二人为了生(🙌)计不得不领取社保卡、(⛓)银(yín )行卡等必须要件，还要每日外(wài )出打(💠)工维持吃穿用(🥕)度。时时刻刻渴望回归本土的(🈁)魔王，某天意外(wài )发现艾米利(🐾)亚竟然也追踪(zōng )自己来到地球！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球(🐞)的生活。与此同时，仿佛有(yǒu )另一股力量潜(🚡)伏在他们(men )身边，时刻准(zhǔn )备抹杀魔王和(hé )勇者的存在(zài )……