在平行空间的圣十字(✒)大陆上，邪(xié )恶魔王撒旦（逢坂良(🕸)太 配音）派出魔(mó )军侵略(🆖)周围的领土(🍖)。人类在勇士艾(😧)米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫(🕯)，迫(🙍)使撒旦逃离此地。当魔王(wáng )恢复意识后，发现自己竟然(rán )和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友(yǒu )树 配音）(🌚)置身于完全陌生的地球日本(🎛)东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行(háng )卡等必须要件，还要每(měi )日外出打工维持吃(chī )穿用度。时时(shí )刻刻(kè )渴望(🕯)回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食(🚶)住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了(💸)地球的生活。与(yǔ )此同时，仿佛有另一股力量(liàng )潜伏在(📞)他们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者(zhě )的存在(⏺)……