在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦(🃏)（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的(🛤)领土。人类在勇士艾(ài )米利亚（日笠阳子 配音）的率领(lǐng )(🖲)下(xià )奋起反(🔸)抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地(dì )。当魔王恢复意识后，发现自(🙁)己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野(🌙)友(yǒu )树 配(pèi )音）置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二(èr )人为了生(shēng )计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外(⛳)出(😍)打工维持吃穿用(🥕)度。时时刻刻渴(⚾)望回归本(🗳)土(tǔ )的(🈁)魔王，某天意(🥊)外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球(qiú )！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身(shēn )的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身(shēn )边，时(🔲)刻准备抹(mò )杀魔王和勇者的存在……