在平行空间的圣十字大陆上(📼)，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类(lèi )在(🐮)勇士艾米利亚（日笠阳子(❣) 配音(♑)）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地(🏐)。当魔王恢复意识后，发现自己竟然(rán )和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友(yǒu )树 配音）置身于完全陌生的地球(🦗)日本(běn )东京。魔力全失的二人为了生(🙌)计不得不(🙄)领取社(shè )保卡、银行卡等必须要件(👃)，还要每日外出(😍)打工维持吃穿用度。时时刻(🧣)刻渴望(wàng )回归(guī )本土的魔王，某(💔)天意(🥊)外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食住行令人烦恼(nǎo )，但是(shì )这(zhè )三个看似中(zhōng )二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身边，时刻(kè )准备(😳)抹杀魔王和勇者的存在……