在平行(háng )空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配(🕰)音）派(🍥)出魔军侵略周(🥈)围的领土。人(rén )类在勇士艾米利(lì )亚(yà )（日笠阳子(zǐ ) 配音）的率领下(xià )奋起反抗(kàng )，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王(wáng )恢复意识后，发现(✖)自己竟(🚸)然和(hé )忠实随从阿尔谢奈尔（小(xiǎo )野友树 配音）置身(🚨)于完全陌生(🔢)的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外出(😍)打工维持(🏯)吃穿用度。时时(shí )刻刻渴望回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然(💅)衣食住(💹)行令(lìng )人(rén )烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜(🚡)伏在他(⏳)们身边(🎐)，时刻准备抹杀魔王和(hé )勇者的存在……