在平行空间的圣十(shí )字大陆上，邪恶魔王(wáng )撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军(jun1 )侵(🎹)略周围的领土。人类在(zài )勇士艾米利亚（日笠阳子(❣) 配音）的率(lǜ )领(🖲)下奋起反抗，最终(zhōng )(🗄)攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当(🐖)魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小(xiǎo )野友树 配音）置身于完全陌(mò )生的地球日本东京。魔力全失(🙂)的二人为了生计不得不领取(👓)社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外出打(dǎ )工维持吃(chī )穿(chuān )用度。时时刻刻渴望回归本(🗳)土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球(🤷)！虽(suī )然衣食住行令人(rén )烦恼，但是这三个看似中(zhōng )二病缠身(📛)的年轻人渐渐习惯了地球的(🍽)生(🏃)活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们(🏓)身边，时刻准备抹(👗)杀魔王和勇者的存在……