在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳(🎏)子(❣) 配音）的率领下奋(fèn )起反抗，最终攻入魔(🕖)宫，迫使撒旦逃离此地(🏐)。当魔王恢复意(🎫)识后，发现自己竟然和忠实随(suí )从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完全陌生的地球日(rì )本东京。魔力全失的二(èr )人为了(le )生计不得不领取社保卡、银行卡(kǎ )等必须要件，还要每(🤲)日外出打工维持吃穿用(🥕)度。时时刻刻(🤖)渴望回归本土的魔王，某天意外发(fā )现艾(ài )米利亚竟然(🈸)也追踪自己(jǐ )来到(dào )地球！虽然衣食住行令(lìng )人烦恼，但是(💿)这三(🐡)个看似中二病缠身的年轻人(rén )渐(jiàn )渐习惯了地球的(de )生活。与此同时，仿佛有另(🆙)一(🖍)股力量潜伏在他(⏳)们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者的存在……