约四十年(✒)前，人类在火星发现史前文(😘)明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火(🎲)星开拓民与地(📼)球之间的摩擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾(ài )瑟依拉姆(mǔ )（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在(🍄)日本(běn )新芦原市遭到(dào )恐怖分子的导弹攻击(jī )。火星(xīng )帝国(guó )将其视为地球的宣战公告，随(💔)即对地(dì )球(👊)各国发出攻(🦇)击，两个星球间(jiān )的战火再次爆(🌪)发。受过格斗技与人形战斗兵(bīng )器训练的(📧)地球高中生界冢伊奈帆(fān )（(🔷)花江夏树(🥅) 配音）与伙伴们加入机甲(jiǎ )骑兵战斗。与此同(tóng )时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷(👩)入战争，为(wéi )救出帝国公主而努力。