(👷)约(🔨)四(🆓)十年(nián )前，人类在火星发现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火(huǒ )星开拓民与地球之间的摩擦越发(fā )扩大。
　　2014年，处于休战(zhàn )状态的地球与火星正在进行和(hé )平谈判。火星“薇瑟帝国(🚢)“公主艾瑟依拉姆(mǔ )(📯)（雨宫天 配音）以亲善大使的(🥎)身份访问地球，为打(dǎ )破坚冰做出(chū )努力(lì )。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其(🤖)视为地球的(de )宣战公告，随即对地球各国发出(🐾)攻击(jī )，两个星球间的战火(🥋)再次爆发。受过格斗技与(yǔ )人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花(👵)江夏树 配音）与伙伴(📐)们加入(rù )机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（(👗)小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主(🚤)而努力。