约四(🆓)十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技(jì )(😧)垄断主张，火星开拓民与地球(qiú )之间(jiān )的摩擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨(🛑)宫(⏯)天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打(dǎ )破坚冰做出努力。她的游行(🎾)车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的(de )导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即(jí )对地球各国发出(🐾)攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器(qì )训(xùn )练的地球高中生界(🔤)冢伊奈帆(🥤)（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑(qí )兵战斗(🔫)。与此同时，公主的侍从斯雷(🕕)因（小(🎦)野贤章 配(🐂)音）亦卷入战争，为救出帝国(guó )公(gōng )主而努力(⛴)。