约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着(zhe )火星殖民进程与科技垄(🎾)断主张(zhāng )，火星开拓(🌗)民与地(dì )球之间的摩(mó )擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在进(🚸)行(🖍)和平(🐶)谈判。火星“薇瑟(sè )帝国“公主艾瑟(sè )依拉姆（雨(🛑)宫天 配音）以(yǐ )亲(qīn )善大使的身份访(🗞)问地球，为打破坚冰做出(chū )努力。她的游行车却在日本新芦原(🧤)市遭到恐怖分子的导弹攻击(jī )。火星帝国(guó )将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战(👪)火再次爆发。受过格斗技与人形战斗(dòu )兵器训练的地球高中生(shēng )界冢伊奈帆（(🔷)花江夏树 配音）与伙伴们加入(rù )机甲骑兵战斗(🔫)。与此同时，公主的侍从斯雷因(😳)（小野贤章(🍺) 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。