约四十年前，人类在火星发现史前(qián )文(😘)明“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖民(🏴)进程与科技垄断主张，火星开拓民(mín )与地球之间的摩擦越发扩大。
　　2014年(nián )，处于休战状(📞)态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国(🚢)“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问(🙂)地球(qiú )，为打破坚冰做出努力。她的游行(háng )(🎾)车却(🈴)在(zài )日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将(jiāng )其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发(🚗)出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受(🚶)过格(gé )斗(dòu )技与人形(🏒)战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈(📸)帆（花江夏树 配音(yīn )）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（(👗)小野贤章 配音(yīn )）亦卷(juàn )入战争，为救出(chū )帝国(🎴)公主而努力。