约(🔨)四十年前，人(📼)类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程(🐮)与(yǔ )(🥩)科(💤)技(jì )垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的(de )地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主(zhǔ )艾瑟依拉(🌚)姆（雨(yǔ )(🛑)宫(gōng )天 配音）以亲善大(🌊)使的身份访问地球，为打破坚冰做(🌞)出努力。她的游行车却在(zài )日本(🥫)新芦原市遭到(dào )恐怖分子的导弹攻击。火星帝国(guó )将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆(fān )（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗(🔫)。与此同时，公主的侍从斯(👛)雷因（小野贤(🚻)章 配(pèi )音(yīn )）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。