约四十年前，人类在火星发现史前(qián )文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进(jìn )程(🐮)与科技(😧)垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火(huǒ )(😱)星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配(pèi )音）以亲善大使的身份访(fǎng )问地球，为(wéi )打破坚冰做出努力。她的游行车却(què )在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国(🚴)将其(🤖)视为地(dì )球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击(😊)，两个星(xīng )球间的战(zhàn )(👪)火再次爆发。受过格(gé )斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界(🔤)冢伊奈帆（(🔷)花江夏树 配音）与伙伴们(🔎)加入机甲骑兵战斗。与(yǔ )此同时，公主(zhǔ )的侍(🍁)从斯(sī )雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救(✖)出帝国公主而(ér )(🚩)努力。