约四十年前(qián )，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火(huǒ )星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在(zài )进行(háng )和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉(🌚)姆（雨宫天 配音）以亲善(🎛)大使的(de )身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分(fèn )(😍)子(zǐ )的导弹攻击。火星帝国将其视为地球(qiú )的宣(🤘)战公告，随(suí )即对(🥊)地球各(🛎)国发(🚗)出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗(💿)兵器(qì )训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍(🍁)从(🔲)斯雷因(😳)（小野贤(xián )章 配音）亦卷入(rù )战争，为救(✖)出帝国公主而(🚩)努力。