这是一个人类与魔族共存的世界(🃏)，但(dàn )是世界(🛍)的支配权(🤴)还是掌握在人类的受众。一(yī )天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂(fú )晓（下野纮 配(🥁)音）踏上(🛑)了充满了危(❔)机的旅途。
　　然而，被囚禁的日子实在是太过于无(wú )聊了，古灵精怪(👃)又闲不住的栖夜(yè )莉丝决定在魔(mó )王城里找点乐子。无论是恶魔教(🈁)会的法师雷欧纳多（石川界人(rén ) 配(🈸)音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（(🐩)小林亲弘 配(💿)音），甚至连威风(🤥)凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人(rén )，都被公主的恶作(zuò )剧给耍得团团转。