这(zhè )是一个人类与魔族共存的世界，但(dàn )是世界的支配权还是掌(zhǎng )握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主(zhǔ )栖夜莉丝(📼)（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为(wéi )了拯救公主，勇者(💞)拂晓（下野(yě )纮 配音）踏上了充满(mǎn )了危机的旅途。
　　然而，被囚禁的日子实在是太过(guò )于无聊了，古灵精怪又(🧤)闲不住的栖夜(😍)莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会(❕)的法师(💔)雷(🏉)欧(ōu )纳多（石(💍)川界人 配音）还(hái )是世代侍奉魔(🤷)王(🃏)的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威(wēi )风凛凛的魔王(💏)（松(sōng )冈祯丞 配音）本人，都被公主(zhǔ )的恶作剧给耍(🖍)得团团转。