这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界(🛍)的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人(⏬)类公主栖夜莉(♑)丝（(😎)水濑祈 配音），并且向人类发出了(🙍)勒索信，要(yào )求人类用世界的支配权来(lái )换回公主的(😻)自由。为(wéi )了拯救公(😱)主，勇者拂晓（下野纮 配音(🌚)）踏上了充满了危机的旅(lǚ )途。
　　然而，被囚禁的日子(zǐ )实在是太过(guò )于无聊了，古灵精怪又闲(🔔)不住的栖夜莉丝决(⛳)定在(🤳)魔王城(chéng )里(🐀)找点乐子(zǐ )。无(wú )论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲(qīn )弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍(shuǎ )得团团转。