这是一个人类与魔族共存的世界(🃏)，但是世界的(de )支配权还是掌握在人类的受众。一(🔬)天，魔王抓走并囚(qiú )禁了人类公主栖夜莉丝（水(shuǐ )濑祈 配音）(👑)，并(bìng )且向人类发出了(le )勒索信，要求(🚉)人类用世(🕌)界的支配(pèi )权来换回公主的自由。为了拯救公(gōng )主(zhǔ )，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了(⏯)充满(🖲)了危机的旅途。
　　然而，被囚禁的日子(🙄)实在是太(🙉)过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点(diǎn )乐子。无论是恶魔教会的法(fǎ )师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘(🏒) 配音），甚至(zhì )连威风凛(⏲)凛的(🔤)魔(mó )王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶(è )作剧给耍得团团转。