曾(🔨)几何时，神(🥇)秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只(🎹)能乘坐行星般大小的巨型(🥩)飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而(🎡)今希德尼娅的居民们已有一百(bǎi )年未曾遭(🎿)遇奇居子，不过他们从(cóng )未放(🐶)松警惕，培(🐖)养(yǎng )了一代又一代操纵(zòng )人形兵器(📯)“卫人”的驾驶员。某天，居(jū )住在地下的(de )青年(🔝)谷风长(zhǎng )道（逢坂良太 配音(🙉)）迫于饥饿爬到地面，偷米(mǐ )后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音(yīn )）的授意下成为卫人驾驶(🏉)员第628期的训练(liàn )生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音(🔍)）、友好的第三性人(rén )科户濑伊扎那（(🍽)丰崎爱生 配音）(🔙)以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未(wèi )几，少年们外出执行采集任务，甚至却(què )遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕(mù )……
　　本片根据贰瓶勉的漫画原(🍉)作改编。