曾(céng )几何时，神秘生物奇居子(🔼)入侵太阳系，致(zhì )使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是(🖲)过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇(yù )奇居子，不过他们从未(wèi )放(🐶)松警惕，培养了(🔊)一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾(jià )驶(shǐ )(❔)员。某天，居住在地下(🗞)的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿(è )爬到地面，偷米后被(bèi )人(rén )(🕙)抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训(xùn )练生，在这里他见到(👪)了有过一面之缘(yuán )(🚶)的善良女孩星白闲（洲崎绫(líng ) 配(pèi )音）、友好的第三性人科户濑伊扎(🥅)那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚(🖍)愎(🔫)的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等(děng )人。未几，少年们(⏺)外出执行采集任务，甚至却遭(🚩)逢百年(nián )不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战(zhàn )争再度拉开帷幕(😲)……
　　本片根据(🚓)贰瓶勉的漫画原作改编。