高校生の四加一(yī )樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされて(🥩)いた。それを知った科学(🌗)者の真田博士は、四加を研(yán )究室(🗄)に連れてくるように娘の三月に頼む。博(bó )士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四(sì )加を座らせるが、手違いにより別(🥎)世界(jiè )へと転送(🔝)してしまう。 　　平行世界に飛ば(⏰)された四加は、特定の人間しか操縦できないコア(🐀)ロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦し(🐾)て敵を撃破する。これを知ったこの世界(💹)の真田司令長(🏒)官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲し(🐞)いと頼むが(🚲)、侵略者との戦争が原(🔫)因で理論は(📞)完(⏳)成していなかった。 　　戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた(🔮)三月と(🐈)真田家に居候しつつ(🐱)、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。