高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影(yǐng )が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む(🕌)。博士はパ(🥞)ラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別(🥎)世界へと転送して(🐑)しまう。 　　平行世界に飛ばされた四加は、特定(🚻)の人間(jiān )しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧(🍑)みに操縦して敵(dí )を撃破する。こ(🐨)れを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返し(♌)て欲(🥅)しいと頼むが、侵略者との戦(🐖)争が原因で理論は完(wán )成していなかっ(🕕)た。 　　戦争を終わらせて(🧘)早く帰るため、一緒に(🚤)平行世界に飛ばされた三月と(🐈)真田家に居候(🈂)しつつ、ハルツィーネンを操縦し(🛃)て侵略者(zhě )と戦うことになるのだが、それはそれとして(🕌)ドタバ(😼)タな日常生活が始まる。