18世纪上(🐽)半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚(gāng )刚(gāng )完成一年一(yī )度(dù )劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐(🛍)佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕(🗑)府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发(fā )现金山，因此他设(shè )计迫使内藤必须于五日之内再度参(🙂)勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑(🥫)的阴谋，但(🚻)是内藤还是决定铤而走(zǒu )险。在善于出谋划策的家(👣)老相(xiàng )马兼(jiān )(❕)嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏(cáng )（伊原(yuán )刚(🃏)志 饰(🌼)）等人的(de )协助下，汤长谷(🎥)藩的(🈺)绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信(xìn )祝接连派(📐)出密探，企图阻止内藤主从的行程。
　　前途多舛，内藤(🐂)藩主能否成功颠(diān )覆松平的阴谋呢？