这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世(shì )界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格(gé )兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是(shì )从企(qǐ )图以强大的军事力量支配这个空(✖)之世界(jiè )的军事国家(🕕)艾尔(😱)斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有(✋)“在星(xīng )之岛伊斯塔(㊙)鲁西亚等着”的书(🈴)信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活(🈁)的少年。以失踪了的父亲留(🐾)下的书信写着(🐛)的“星之岛，伊(yī )斯塔鲁西亚”为目标(biāo )，平时总是日不间断地锻炼，爱向(🔤)有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机(jī )，离开故乡踏上(shàng )旅途。露莉亚，拥有(yǒu )驾驭星(🚻)晶兽的能(👚)力的少女(🧘)。被试图研(yán )究这种特(tè )殊能力的艾尔斯提(🈺)帝国幽禁起来。从帝国逃脱过(🚪)程(chéng )中被(bèi )格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始就伴随(🎁)其左(zuǒ )右一起生(shēng )活，如同搭档般的存(cún )在(zài )。喜欢(huān )吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小(xiǎo )动物对待。卡(kǎ )塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉(🛫)亚的(🏫)护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚(🆕)来获取强大的力量一(yī )事后，向帝国举起了反旗(🥘)。把(🤬)露莉亚当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的(📩)飞艇“骑空艇”的精明能(néng )干的操舵士。受到过去的事故的打击(🀄)而拒绝再乘上(🏚)骑空艇。虽然看(kàn )似很粗鲁的一个人，实际上是很会照(zhào )料别人，也(yě )(😇)有好管闲事的一面。