故事发生(shēng )在(🕸)一个平凡无奇的夏日(rì )午后，繁华的东京银座街头，忽(hū )然出现了一扇(🎲)“门”，从门(📼)后面，涌出的是人们只在奇幻小说和网络游戏里所见(🚉)所(suǒ )闻的法师、骑士和怪物(wù )，很快，东京的街头便成为了他(tā )们的战场(🚢)，直到自(zì )卫队(duì )出现才(🚨)稳住(zhù )了局面。                                    
                               　　这一事件给日本政府带来了巨大的损失和恶劣的影(🔰)响，自(zì )卫队驻扎在了门的这一边，对门的那一边展开了紧锣密鼓的探索和搜查。更重要的是，那一(🆕)边世界的政府，必须要向日本政府作出相应的赔(🔘)偿。一(👉)场又一场激烈(🥡)的战争在门的交界处上演着，前(qián )特(📩)殊作战群队员伊丹耀司（诹访部顺一 配音）成为(wéi )了第三特遣队的队长，踏上了探(🍑)索异世界的旅途。