露西亚，来(lái )自北太平洋的美人(rén )鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩(hái )，当时这位男孩溺水(shuǐ )了，她用粉红色的真(zhēn )珠救了他一命，并且把她最珍(🕔)贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到(🥞)了陆地去寻找以前的男孩要(yào )回真珠，最终找到了那(nà )个男孩，名(míng )叫堂本海斗，但是化身成人形的露西(🥔)亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相(🍄)似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否(🥕)则她将变成泡(🤖)沫。因此她努力的让海斗去(qù )想出她(👊)的真(💍)正身份。　　(➡)与此同时，露西亚知(zhī )(🃏)道有一群水妖已经(💯)入侵海上世界。她必须聚集七(qī )位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的(📐)海洋女神阿克安·(🖍)雷芝娜女(nǚ )神复活，并阻止水(🔲)妖们(🕕)的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地(🕺)的美人(rén )鱼公主波音、莉(lì )娜、香莲、(👅)诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。